Não, os animais de serviço não são considerados animais de estimação e, portanto, não podem pedir ou exigir que uma pessoa com uma deficiência pague taxas de manutenção ou limpeza, embora as pessoas com animais de estimação sejam obrigadas a pagar essas taxas. No entanto, se um animal de serviço se comportar de forma desadequada causando danos ao veículo ou se o veículo for deixado em mau estado, poderão ser cobrados encargos adicionais.